机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
机译:两连杆式捕捉柔性机器人手臂捕捉掉落的钢球后的残余减振控制
机译:基于关节角度期望信号规划的柔性机器人手臂残余振动的减小控制研究
机译:具有减振功能的柔性双臂空间机器人的最优轨迹规划
机译:基于遗传算法的双链柔性机器人手臂最优轨迹规划
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:CP控制柔性机器人手臂遗传算法的轨迹规划。
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。