Fault-tolerant gaits; Quadruped robots; Moving appendage; Uneven terrain;
机译:开发用于陡坡操作的四足步行机器人TITAN XI-跨步态避免在陡坡上使用混凝土框架-
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:四足步行机器人动态瞬时步态稳定性测度
机译:实现在倾斜表面上行走的四足机器人的正面步态稳定性
机译:跨坡行走表面的步态动力学。
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:“腿摸索步行”:通过力分配以四足机器人在易碎的不规则斜坡上行走的策略