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刘明敏; 徐方;
中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
中国科学院大学,北京 100049;
沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁 沈阳 110168;
四足机器人; 运动学; 静步态; 轨迹规划; 直线行走; 稳定裕度;
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:一种四足机器人行走步态保持侧向稳定的新算法
机译:四足机器人步态在斜坡上行走的动态稳定性
机译:具有腰部的四足行走机器人的不连续纺纱步态
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:具有铰接脊柱的四足行走机器人的不连续之字形步态规划
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:足机器人的步态数据完成方法,行走控制方法及行走控制装置
机译:粘足太空行走机器人及步态方法
机译:学习机器人的步态方法和学习步态机理的机器人改善外部环境变化的适应性和行走时产生的误差。
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