Localization; Kalman filter; Landmark; Mobile robot;
机译:移动机器人可靠室内自定位的人工地标设计与识别
机译:移动机器人可靠室内自定位的人工地标设计与识别
机译:使用灯罩角落作为地标的移动机器人的室内定位:视觉系统校准,特征提取和实验
机译:移动机器人本地化与稀疏的地标
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
机译:具有稀疏地标的移动机器人本地化
机译:自由飞行机器人视觉地标的本地化。