掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots
Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Global map building and look-ahead implementation on an outdoor autonomous vehicle
机译:
户外自治车辆上的全球地图建设和前瞻性实施
作者:
Philip R. Kedrowski
;
David C. Conner
;
Charles F. Reinholtz
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Vehicle;
Autonomous;
Mapping;
Look-ahead;
Global mapping;
Vector field histogram (VFH);
2.
Reinforcement learning for robot control
机译:
机器人控制的加固学习
作者:
William D. Smart
;
Leslie Pack Kaelbling
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Mobile robots;
Machine learning;
Reinforcement learning;
Learning control;
Learning by demonstration;
3.
Multi-sensor robot navigation system
机译:
多传感器机器人导航系统
作者:
Stelian Persa
;
Pieter Jonker
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Outdoors navigation system;
Hybrid tracker system;
Sensor information fusion;
4.
Intelligent wheeled mobile robot for spherical tank welding
机译:
球形罐焊接智能轮式移动机器人
作者:
J. B. Wang
;
Z. G. Sun
;
M. Ji
;
Q. Chen
;
L. P. Jiang
;
X. D. Jiao
;
L. Xue
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Wheeled mobile robot;
Spherical tank manufacture;
CCD sensor;
Flexible mechanical structure;
Intelligent controller;
Nonholonomic constraint;
Redundant DOF robot;
5.
Progress in outdoor navigation by the sail developmental robot
机译:
帆开发机器人的户外航线进展
作者:
Nan Zhang
;
John J. Weng
;
Xiao Huang
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Robot navigation;
Sensory mapping;
PCA;
6.
Holonomic planar motion from non-holonomic driving mechanisms: the front-point method
机译:
非完整驱动机制的定性平面运动:前点法
作者:
Selim Temizer
;
Leslie Pack Kaelbling
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Mobile robots;
Holonomic motion;
Non-holonomic motion constraints;
Local navigation;
7.
Extremal smooth trajectory planning for a mobile robot
机译:
移动机器人的极端平滑轨迹规划
作者:
Serkan Aydin
;
Hakan Temeltas
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Mobile robot;
Path planning;
Time-optimal path;
Obstacle avoidance;
Visibility graph method;
8.
Landmark design and real-time landmark tracking for mobile robot localization
机译:
移动机器人本地化的地标设计与实时地标跟踪
作者:
Kuk-Jin Yoon
;
In-So Kweon
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Self-localization;
Landmark tracking;
Color tracking;
9.
Mobile robot localization with sparse landmarks
机译:
移动机器人本地化与稀疏的地标
作者:
Nathaniel Fairfield
;
Bruce Maxwell
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Localization;
Kalman filter;
Landmark;
Mobile robot;
10.
Providing robotic assistance during extra-vehicular activity
机译:
在超重活动期间提供机器人援助
作者:
Robert R. Burridge
;
Jeffrey Graham
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Human-robot interaction;
Human/robot cooperation;
Space robotics;
Robot autonomy;
Robot assistant;
Autonomous agents;
CORBA;
Robot control architectures;
11.
Towards reliable optical flow with sub-pixel accuracy
机译:
以子像素精度为可靠的光流
作者:
Kurt A. Steinkraus
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Optical flow;
Region-based matching;
Dissimilarity measure;
Sub-pixel accuracy;
12.
GPS and odometer data fusion for outdoor robots continuous positioning
机译:
GPS和里程表数据融合用于户外机器人连续定位
作者:
Ana Pozo-Ruz
;
Lia Garcia-Perez
;
Maria C. Garcia-Alegre
;
Domingo Guinea
;
Angela Ribeiro
;
Francisco Sandoval
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Outdoor navigation;
Data fusion;
DGPS;
Odometry;
Autonomous robot;
Error characterization;
13.
Synergy in the design of mobile manipulation
机译:
在移动操纵设计中的协同作用
作者:
Robert O. Ambrose
;
Robert T. Savely
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Robot;
Design;
Mobile;
Manipulation;
Kinematics;
Control;
Perception;
Dexterity;
14.
Dynamic composition of tracking primitives for interactive vision-guided navigation
机译:
互动视觉导航跟踪原语的动态组成
作者:
Darius Burschka
;
Gregory Hager
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Vision-based navigation;
3D tracking;
Color tracking;
15.
AltiVEC performance increases for autonomous robotics for the MARSSCAPE architecture program
机译:
Altivec性能增加了Marscape架构计划的自主机器人
作者:
Benny M. Gothard
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Processors;
Architectures;
Performance;
AltiVEC;
Scene understanding;
Benchmark;
16.
Approaches to macro decompositions of large Markov decision process planning problems
机译:
大型马尔可夫决策过程规划问题的宏分解方法
作者:
Terran Lane
;
Leslie Pack Kaelbling
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Mobile robotics;
Navigation;
Stochastic planning;
Markov decision processes;
Traveling salesdroid problem;
Prize-collecting minimum latency TSP;
17.
Robust Backstepping control of tracked mobile robot
机译:
履带式移动机器人的强大支持控制
作者:
Meng Ji
;
Zhenguo Sun
;
Junbo Wang
;
Qiang Chen
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Nonholonomic system;
Tracking control;
Mobile robot;
Backstepping control;
18.
Toward perception-based navigation using ego sphere
机译:
利用自我球体对基于感知的导航
作者:
K. Kawamura
;
R. A. Peters
;
D. M. Wilkes
;
A. B. Koku
;
A. Sekmen
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Qualitative navigation;
Supervisory control;
Sensory egosphere;
Landmark egosphere;
Agent-based system;
19.
Immunology directed methods for distributed robotics: a novel, immunity-based architecture for robust control coordination
机译:
分布式机器人的免疫学定向方法:一种新型,基于免疫力控制和协调的架构
作者:
Surya P. N. Singh
;
Scott M. Thayer
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Distributed;
Robots;
Self-healing;
Mobile minefield;
Demining;
Artificial immune systems;
20.
Global navigation system with RFID tags
机译:
具有RFID标签的全局导航系统
作者:
Toshifumi Tsukiyama
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
RFID tag;
Land Mark;
Mobile robot;
IC memory;
Vision system;
Topological map;
21.
Towards sensor based coverage with robot teams
机译:
与机器人团队的基于传感器的覆盖范围
作者:
DeWitt Latimer IV
;
Siddhartha Srinivasa
;
Vincent Lee-Shue
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Multi-robot;
Distributed coverage;
Sensor based planning;
22.
SAN-RL: combining spreading activation networks and reinforcement learning to learn configurable behaviors
机译:
SAN-RL:结合扩频激活网络和加固学习,以学习可配置行为
作者:
Daniel M. Gaines
;
Mitch Wilkes
;
Kanok Kusumalnukool
;
Siripun Thongchai
;
Kazuhiko Kawamura
;
John White
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
23.
Optimized parametric calibration of autonomous vehicles
机译:
优化的自主车辆参数校准
作者:
Philip R. Kedrowski
;
Charles F. Reinholtz
;
David C. Conner
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Mobile robot;
Dead reckoning;
Autonomous;
Vehicle;
Systematic errors;
UMB mark;
Calibration;
Optimization;
24.
Initial localization for an indoor mobile robot using a laser range finder
机译:
使用激光测距仪的室内移动机器人的初始定位
作者:
Zhiyu Xiang
;
Jilin Liu
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Laser range finder;
Mobile robots;
Self-localization;
Global localization;
CLS;
25.
Time-varying feedback stabilization of tracked mobile robot
机译:
跟踪移动机器人的时变反馈稳定
作者:
Meng Ji
;
Zhenguo Sun
;
Junbo Wang
;
Qiang Chen
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Nonlinear control;
Backstepping;
Time-varying stabilization;
26.
Extremal smooth trajectory planning of a mobile robot
机译:
移动机器人的极端平滑轨迹规划
作者:
Serkan Aydin
;
Hakan Temeltas
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Mobile Robots》
|
2002年
关键词:
Mobile robot;
Path planning;
Time-optimal path;
Obstacle avoidance;
Visibility graph method;
意见反馈
回到顶部
回到首页