PID control of robot; Pseudo-quadratic uncertain MIMO system; Majorant system; Robust stability; Robust stabilization and tracking; Robust controller synthesis; Parameter-varying systems; Disturbance rejection; Lyapunov methods; Decentralized control;
机译:一类不确定的MIMO系统的伪PID鲁棒跟踪设计方法
机译:用于跟踪一类不确定非线性MIMO系统的C-2轨迹的伪PD或PI鲁棒控制器的设计
机译:一类时变时滞不确定MIMO非线性系统的鲁棒分散跟踪控制。
机译:伪PID鲁棒跟踪设计方法,为大型不确定的MIMO系统
机译:具有不确定动力学的非线性系统的鲁棒跟踪控制。
机译:MIMO不确定非线性系统的小波模糊脑情感学习控制系统设计
机译:使用订单比例积分控制器的不确定MIMO系统鲁棒跟踪设计