一种线性不确定性系统鲁棒故障检测滤波器设计方法

摘要

本发明属于控制领域，提供了一种线性不确定性系统鲁棒故障检测滤波器设计方法。将齐次多项式参数依赖的Lyapunov函数方法引入到存在凸多面体不确定性的线性时不变系统的鲁棒性故障检测中。首先说明了用于设计RFDF的HPPDL函数的存在性可以通过线性矩阵不等式的可行性进行验证；其次，最大故障灵敏度通过解广义特征值问题得到，并得出最优的RFDF。随着多项式次数的增加，线性矩阵不等式和自由变量的数量随之增加，从而大大降低验证的保守性。设计方法包括两个阶段：(1)作为具有一定的干扰衰减和最大故障灵敏度的残差发生器的最优RFDF设计问题；(2)为估计生成的残差而进行阈值设计。这种设计方法比之前类似的方法更具有一般性。