Time-varying periodic; Angular position domain; Repetitive controller; Anti- vibration control;
机译:用于抑制基于位置的周期性干扰的重复控制器的实现
机译:设计和实现用于冗余驱动的踝关节康复机器人的插入式重复控制器
机译:数字重复插入式控制器,用于奇谐周期参考和干扰
机译:基于位置的周期控制系统的插件式重复控制器的实现
机译:周期性数字控制器的设计和实现。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
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