基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计

摘要

针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法.首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题;然后应用二维连续/离散系统方法,给出了重复控制系统新的稳定性条件.进一步,利用线性矩阵不等式方法,获得了重复控制系统稳定边界和重复控制器参数的计算方法.与现有方法不同的是,本文以二维混合模型米描述重复控制系统,更加符合其奉质特征,实现了对重复控制过程中两种不同行为的独立调节.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.