机译:设计和实现用于冗余驱动的踝关节康复机器人的插入式重复控制器
Karadeniz Tech Univ, Dept Elect & Elect Engn, TR-61080 Trabzon, Turkey;
Karadeniz Tech Univ, Dept Elect & Elect Engn, TR-61080 Trabzon, Turkey;
Ankle rehabilitation robot; repetitive control; trajectory tracking; inverse kinematic; controller performance;
机译:基于模糊逻辑的冗余驱动踝关节康复机器人的自适应导纳控制
机译:踝关节康复冗余驱动并联机构的设计和运动学分析
机译:3-RUS / RRR冗余致动踝关节康复并联机构的设计和运动性能分析
机译:冗余驱动的踝关节康复机器人及其控制策略
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:气动肌肉驱动的软踝康复机器人的分层顺应性控制
机译:基于位置的周期控制系统的插入式重复控制器的实现