Natural landmark extraction; Mobile robot navigation; Adaptive curvature estimation; SLAM;
机译:适用于搜索和救援环境的移动机器人的感知驱动探索分层同时定位和映射:
机译:动态环境中的移动机器人同时定位和映射
机译:基于信息融合方法的机器人同时定位与制图,以适应灾后搜救环境
机译:同时使用基于自适应曲率的环境描述的移动机器人定位和映射
机译:使用多尺度自适应采样,同时进行机器人定位和参数化时空场的映射。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:一种感知驱动的探索分层同时定位和适用于搜索和救援环境的移动机器人的映射