The University of Texas at Arlington.;
机译:适用于搜索和救援环境的移动机器人的感知驱动探索分层同时定位和映射:
机译:基于信息融合方法的机器人同时定位与制图,以适应灾后搜救环境
机译:基于信息融合方法的机器人同时定位与制图,以适应灾后搜救环境
机译:基于激光范围传感器和立体视觉的现场机器人的同时定位和映射算法
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:一种感知驱动的探索分层同时定位和适用于搜索和救援环境的移动机器人的映射