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刘红林; 凌有铸; 陈孟元;
安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000;
粒子滤波 ; 蒙特卡罗定位; 混合提议分布; JS距离; 遗传变异 ;
机译:基于EWA的自适应粒子滤波和地图合并算法的移动机器人导航定位和制图
机译:基于EWA的粒子滤波自适应移动机器人导航与地图融合算法的定位与制图。
机译:相对熵的自适应无味粒子滤波算法在移动机器人自定位中的应用
机译:基于自适应粒子滤波的移动机器人定位方法
机译:一种新的基于自适应回声定位的进化算法的开发,适用于多目标版本的冗余分配问题
机译:具有可变发射功率和粒子滤波器的433 MHz无线节点的移动机器人定位
机译:通过相对熵进行自适应无编号粒子滤波算法,用于移动机器人自定位
机译:基于粒子滤波的图像跟踪算法
机译:基于粒子滤波的移动机器人二维声源映射方法
机译:基于粒子滤波的移动机器人姿态估计方法及装置
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