Accelerometer; Calibration; Estimation; Industrial robots;
机译:基于加速度计的测量值,使用扩展卡尔曼滤波器估算机械手的方向和位置
机译:使用随身加速计估算能量消耗:方法,传感器数量和位置的比较
机译:一种从加速度计信号中查找加速度计位置和方向的方法
机译:估算安装到工业操纵器的三轴加速度计的位置和取向的方法
机译:工业液压机械手基于位置的阻抗控制:理论和实验。
机译:使用套环安装三轴加速度计预测狗的速度和步态
机译:估算安装在工业机械手上的三轴加速度计的位置和方向的方法