Der Beitrag beschreibt den Entwurf und die Realisierung einer modellpradiktiven Regelung fur einen elektromechanischen Positionierantrieb mit Elastizitat und Reibung. Als Verfahren der modellpradiktiven Regelung kommt die Dynamikmatrix-Regelung zur Anwendung. Diese Regelung zeigt in der Simulation und im Experiment ein sehr gutes Fuhrungs- und Storverhalten und weist eine ausreichende Robustheit gegenuber Parameteranderung auf. Durch die Verwendung eines genauen Modells der Regelstrecke werden die Ergebnisse aus der Simulation im Experiment am realen System verifiziert. Der Entwurf, die Analyse und die Inbetriebnahme der Regelung erfolgen mit Hilfe von MATLAB, Simulink und einem dSPACE Echtzeitsystem. Eine unter MATLAB programmierte graphische Oberflache bietet dabei den erforderlichen Benutzerkomfort.
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