地面摩擦线驱动单元控制器、控制系统、摩擦驱动运输线

摘要

一种地面摩擦线驱动控制系统，所述地面摩擦线包括轨道系统、设置于轨道上的输送小车、传感器和摩擦驱动电机；包括:主控制器和至少一个摩擦驱动单元控制器；所述主控制器包括中央处理器和总电源开关；所述摩擦驱动单元控制器包括远程输入和输出模块、直流电源以及接触器，所述远程输入和输出控制模块分别与所述传感器、直流电源以及接触器相连接；所述接触器与所述摩擦驱动电机相连接；所述中央处理单元通过总线电缆与每一摩擦驱动单元控制器的远程输入和输出模块相连接，所述总电源开关通过动力电缆与每一摩擦驱动单元控制器的接触器相连接。本系统安装、调试和维修均很方便。本实用新型还公开了一种地面摩擦驱动单元控制器和一种摩擦驱动运输线。