Adaptive control; Flexible link robot arm; Computed torque method; Projection algorithm;
机译:基于计算转矩方法的2自由度柔性链机器人手臂鲁棒高速位置控制方案
机译:适用于无速度测量的刚性链接柔性关节机器人的自适应链接位置跟踪控制器
机译:使用直接和间接组合的自适应反步控制的单链接柔性关节机器人
机译:基于2个自由度柔性链接机器人手臂的采用平滑投影自适应律的自适应位置控制
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:具有两个环节的水平柔性机器人臂位置控制系统的动态有限元分析。基于梯形速度曲线应用路径控制的有限元制构方法和数值模拟。
机译:控制单连杆柔性臂的新方法。第3部分。有效负载变化对尖端位置的自适应控制。