Wheel-legged robot; Kinematic redundancy; Stability margin; Potential field; Uneven terrain;
机译:多功能六轮腿机器人的姿态稳定性控制
机译:基于混合势场的差动驱动机器人控制
机译:基于混合模糊分布及潜在现场方法的海面溢油多机器人跟踪系统
机译:使用潜在场方法的混合动力轮腿机器人的稳定性控制
机译:多机器人编队控制的势场方法。
机译:现场评估潜在的加糖站以超转基因的方式传播细菌以控制疟疾
机译:轮腿混合机器人运动模式的在线发现:基于可转移性的方法
机译:人工势场控制器在群体机器人网络中的鲁棒通信。