Service robots; Trajectory planning; Artificial neural networks; Manipulators; Trajectory; Mathematical model; Computational complexity;
机译:通过分段QuintiC多项式插值,最小-JERK轨迹规划与翻译3自由度平行机械手有关
机译:通过分段Quintic多项式插值与翻译3级自由度平行机械手有关的最小jerk轨迹规划
机译:工业机器人轨迹规划的最小时间跳动算法的验证
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机译:最优 - 混蛋轨迹规划在步态平衡训练机器人中的应用