家庭用サービスロボットによる食事•服薬の一体的管理支援

摘要

日本では2010年代から厚生労働省により在宅医療が 推進されている。我々は在宅医療の推進に伴い、今 後、高齢者による服薬ミス（飲み忘れや飲み重ねなど） が増加すると考えている。服薬ミスは薬の効果を弱める だけでなく、有害な副作用を強める危険性もある。薬を 服用する適切なタイミングは食後や就寝前など、生活状 態（食事や睡眠）と密接に関係している。そのため、服 薬管理支援システムのために、家庭内におけて服薬者の 生活状態を推定する手法が研究されてきた。