Exoskeleton; linkage; single DOF; single drive;
机译:下肢外骨骼关节驱动器的无传感器控制,带级联反馈观测器
机译:下肢外骨骼关节驱动单元的无传感器控制,带级联反馈观测器
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机译:单驾驶(LEEDS)下肢外骨骼设计的设计
机译:下肢外骨骼为截瘫患者提供运动协助的设计与实现
机译:苯扎贝特治疗下肢动脉疾病的男性的下肢动脉疾病事件减少(LEADER)*试验的设计和中间结果ISRCTN41194621
机译:下肢外骨骼混合相位滑模控制方案的设计