Frequency control; Frequency-domain analysis; Joints; Polynomials; Robots; Robustness; Uncertainty;
机译:全方位移动机器人轨迹跟踪的强大模型预测控制策略
机译:一类时滞柔性关节机器人机械手的轨迹跟踪和鲁棒稳定性
机译:复合直接自适应泰勒系列 - 柔性关节机器人鲁棒渐近跟踪控制的模糊控制器
机译:柔性联合机器人轨迹跟踪两种稳健预测控制策略的比较
机译:柔性关节机器人的鲁棒最优运动跟踪控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:PMSM通过新颖的平滑切换控制策略驱动的柔性关节机器人的轨迹跟踪