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Trajectory Tracking of Flexible-Joint Robots Actuated by PMSM via a Novel Smooth Switching Control Strategy

机译：PMSM通过新颖的平滑切换控制策略驱动的柔性关节机器人的轨迹跟踪

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作者
Yue Wang; Haisheng Yu; Jinpeng Yu; Herong Wu; Xudong Liu;
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年度 2019
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1. Minimally Model-Based Trajectory Tracking and Variable Impedance Control of Flexible-Joint Robots [J] . Spyrakos-Papastavridis Emmanouil, Dai Jian S. IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2021,第7期

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2. Trajectory tracking control of flexible-joint robots [J] . S. Kemal Ider, M. Kemal Ozgoren Computers & Structures . 2000,第6期

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3. Control of snake robots with switching constraints: trajectory tracking with moving obstacle [J] . Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2014,第5a6期

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4. Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots [C] . Makarov M., Grossard M., Rodriguez-Ayerbe P., IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2014

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5. Robust optimal motion-tracking control of flexible-joint robots. [D] . Ciuca, Frank. 1999

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6. Trajectory Tracking Control for Flexible-Joint Robot Based on Extended Kalman Filter and PD Control [O] . Tianyu Ma, Zhibin Song, Zhongxia Xiang, 2019

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7. Robust Switched Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Considering the Actuators and Drivers [O] . José García-Sánchez, Salvador Tavera-Mosqueda, Ramón Silva-Ortigoza, 2018

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