University of Windsor (Canada).;
机译:一种新颖的单轴柔性联合机械手运动控制的鲁棒控制方法
机译:复合直接自适应泰勒系列 - 柔性关节机器人鲁棒渐近跟踪控制的模糊控制器
机译:具有内环转矩控制的柔性关节机器人的阻抗控制鲁棒性和无源松弛
机译:柔性关节机器人的鲁棒线性运动控制。二。控制
机译:量子控制领域的经验教训:量子系统的鲁棒最优控制和非线性Schrodinger方程的最优控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:柔性关节机器人的鲁棒最优运动跟踪控制。
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解