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Dynamical system approach for obstacle avoidance in a Smart Walker device

机译：智能助行器设备中避障的动态系统方法

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The need for Smart Walkers to help navigation of elderly is increasing rapidly.

机译：智能步行者需要帮助导航老年人正在迅速增加。

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《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》|2014年|261-266|共6页
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Faria Vitor; Silva Jorge; Martins Maria; Santos Cristina;
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