智能体动态自主避障运动方法、装置、服务器及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种智能体动态自主避障运动方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：根据智能体的实际运动情况确定对应的运动模型，运动模型包括模拟环境和基础神经网络；提取基础神经网络的高维参数，并将高维参数降维得到低维变量；选择演化算法基于模拟环境对低维变量进行优化和还原得到避障策略参数，基于基础神经网络和避障策略参数生成避障策略网络；将智能体的当前场景感知输入避障策略网络生成避障动作，以根据避障动作进行运动。本发明实施例无需对智能体的路径做出人为的全局规划，也无需设计特定的避障规则，易于使用硬件加速，也易于并行，并且在得到避障策略网络时，是对低维参数进行优化实现的，不需要复杂的算法，易于实现。