個人用知的移動体による自動走行と障害物回避

摘要

我々はュビキタスネットワーク社会の到来を迎え、多彩な情報を検索し取得することが日常的なものとなった。しかし、情報を得るだけでは結果を物理的に反映させることができず、我々は自身で行動を起こさなければ結果から成果を得ることはできない。そこで我々は、日常生活において最も基本的で重要な要素のーつである「移動」に着目し、乗り物を情報端末化することで情報処理と人間の物理的な移動を連動させる搭乗型コンピューティングのコンセプトに基づいて、AT(Attentive Townvehicle)と呼ばれる個人用知的移動体を開発している。