雑談対話中の指示ジェスチャの分析：発話機能と対人関係との関連

摘要

著者らの研究背景として、これまで人型ロボットを通して円滑な遠隔コミュニケーションを実現するため、談話機能や、笑い声、驚き発話などの感情表現に伴う表情や身振り手振りの人らしい動作生成に関する研究を進めてきた。人らしさを追究してきた一方で、人は対話相手との関係性によって表出法を変える。本研究では、その中で指示ジェスチャに着目した。