単語の感情属性を活かしたロボット教師の表情生成

摘要

近年，学習を支援する場面で活躍する教育支援ロボットが注目されている．既存研究で身体動作と表情変化を組み合わせて感情を表出する共感表出法を搭載したロボットは，身体動作単独によって感情を表出する共感表出法を搭載したロボットに比べて，被験者に好印象を持たせる傾向があることを示した[1]．本研究では，アクトロイドで表情生成を行い被験者にどのような印象を与えるか検証する．