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膝関節を持つ劣駆動2脚ロボットの瞬間的でない両脚支持状態を含む平地動歩行

机译：膝盖关节动作不足的两足机器人在水平地面上行走，包括非瞬时腿支撑

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《日本ロボット学会記念学術講演会》|2012年|1-4|共4页
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大島正嵩; 浅野文彦;
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2. 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動2脚ロボットの動歩行解析 [J] . 浅野文彦, 羅志偉, Fumihiko Asano, 日本ロボット学会誌 . 2008,第8期

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3. 受動体節間関節をもつムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御 [J] . 稲垣伸吉, 丹羽智哉, 鈴木達也計測自動制御学会論文集 . 2011,第6期

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