自動運転油圧ショベルの現場実証報告

摘要

開発した自動運転システムにて，運転手が行ったダンプトラックへの積込み作業を記録し，記録内容を自動運転で再現することで現場作業が実施でき，実際の施工に適用可能であることを確認した．また，自動運転の現場適用における安全・運用ルールという面では，非常停止・赤外線センサを設置することで，安全かつ周囲作業者も安心して作業ができることを確認した．