建設現場における大型ダンプトラックの自動運転実証実験運転自動化レベル4相当の自動運転ダンプトラックによる有人ダンプトラックとの混在走行を実証

摘要

近年，建設業では現場作業員の高齢化が懸念されている。夜間作業や単純作業における省人化や生産性向上を目指し，自動運転システム(自動化レベル4相当)の開発を行い，大型ダンプトラックによる自動運転の実証実験を，建設中のダム建設現場で実施した。今回の実証実験では，夜間作業において骨材運搬を行う有人ダンプの中に自動運転車を1台導入し，有人ダンプと自動運転車の混在走行，また自動運転車の単独走行における検証と評価試験を行つた。本稿では実証実験の概要と結果について報告する。