41．自動運転油圧ショベルの現場実証

摘要

開発した自動運転システムで確認できた成果を以下に示す。1.現場ショベルへ後付け可能な機器構成とすることで汎用的なシステムとなることを確認できた。2.制御開発にMBD を適用することで効率的に実証実験を実施できた。3.実際の運転手が行った操作を記録し，記録した動作を自動運転システムで再現することできた。4.運転手が苦渋に感じる繰り返し作業を自動運転システムで実施できることを確認した。