運転支援油圧ショベルから自律運転油圧ショベルへの進化

摘要

当社がCEATEC JAPAN 2018へ出展した自律運転油圧ショベルについて紹介する。従来、運転支援技術などに応用してきた自動制御技術に、先進のAI技術やセシサー技術を活用した環境認識技術·状況判断技術·行動計画技術を組み合わせることで自律運転を達成した。