multi-joint robot; robot kinematics; robot simulation;
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
机译:用两种自由度驱动的机器人操纵器的机制设计和运动学分析(DOF)
机译:关节间隙包装机器人的运动学仿真分析
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:用于执行任意焊接接头轮廓的焊接操作的三轴机械臂的运动学建模和仿真