退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
刘梓阳; 徐大林; 孙宏伟;
江苏自动化研究所 江苏 连云港 222061;
多关节机器人; 机器人运动学; 机器人仿真;
机译:新型摩擦搅拌焊接机器人的运动学和动力学分析及其仿真
机译:在静止循环中更换髋关节的体内运动学分析及最优杯子定位对假体冲击的计算机仿真
机译:具有非球面髋关节的类人机器人的逆运动学:一种混合算法
机译:智能八关节串联机器人的运动学分析与仿真
机译:运动学,动力学和无误差关节插补Forn自由度机器人
机译:使用计算仿真在移动轴承横向Unicompartmental关节置换术中的胫骨插入设计恢复正常膝关节运动学
机译:一种八角形机器人的开关运动学模型
机译:CLOs与C ++实现行走机器人运动学面向对象图形仿真的实验比较
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
机译:多单元致动运动学,优选机器人,特别优选多关节机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。