Mathematical model; Lips; Three-dimensional displays; Feedback control; Legged locomotion; Trajectory;
机译:在实际系列弹性单元刚度下,不能通过力和收缩单元长度和速度的直接反馈来稳定双足站立的倒立摆模型。
机译:在真实的序列弹性单元刚度下,不能通过力和收缩单元长度和速度的直接反馈来稳定双足站立的倒立摆模型。
机译:双长度线性倒立摆法降低步行两足机器人的地面反作用力
机译:通过混合被动线性倒立摆型模型的3D欠扰二维行走的轨道表征,稳定化和组成
机译:线性水弹性模型的数值研究和反馈镇定。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:通过可变高度倒立摆模型的线性反馈进行稳定化