Muscles; Mathematical model; Force; Biological system modeling; Robots; Dynamics;
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:使用希尔模型对气动肌肉执行器进行建模,该模型具有近似的人造肌肉静态特性
机译:利用Hill模型模型建模,不同近似人工肌肉静态特征
机译:使用基于EMG反馈的气动人工肌肉力量辅助设备进行肌肉活动控制
机译:微型气动人工肌肉和空间合格的气动人工肌肉的可变募集
机译:超轻杂交气动人工肌肉的发展:建模与优化
机译:肌肉纤维阵列启发,多种模式,穿过平面设计和一步轧制制造的气动人工肌肉