机译:使用希尔模型对气动肌肉执行器进行建模,该模型具有近似的人造肌肉静态特性
机译:利用Hill模型模型建模,不同近似人工肌肉静态特征
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:气动人工肌肉执行器的非线性准静态模型
机译:McKiben气动人工肌静态特征数值近似的不同方法的比较
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:超轻杂交气动人工肌肉的发展:建模与优化
机译:利用Hill模型模型建模,不同近似人工肌肉静态特征
机译:mcKibben气动人工肌肉的静态和动态特性