Heuristic algorithms; Dynamics; Trajectory; Closed loop systems; Lyapunov methods; Nonlinear dynamical systems; Search problems;
机译:基于位置导纳控制的硬件在环系统高性能运动计划器体系结构
机译:独轮车的稳定性和运动控制研究(第三次报告,独轮车机器人的特性)
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机译:具有可变地形通用形状和运动学的移动机器人的MCA运动计划器
机译:时间最优控制,用于两个单轮车的碰撞避免恢复。
机译:光合作用中的氧气释放:从单轮脚踏车到自行车。
机译:独轮车的稳定性和运动控制研究:第3次报告,单轮脚轮机器人特征