Hip; Humanoid robots; Legged locomotion; Knee; Robot kinematics; Kinematics;
机译:具有主动脚趾关节的新型16自由度人形两足动物机器人的运动学和动力学
机译:具有活跃脚趾关节的新型16 DOF人形双面机器人的运动学和动态
机译:人形下肢:设计,分析,观测器的模糊自适应控制和实验
机译:双层人形机器人腿的机械系统结构设计和运动学分析
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:具有液压执行器的人形下肢外骨骼的运动模型
机译:具有主动趾关节的新型16自由度仿人双足机器人的运动学和动力学