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机译:具有主动脚趾关节的新型16自由度人形两足动物机器人的运动学和动力学
机译:具有活跃脚趾关节的新型16 DOF人形双面机器人的运动学和动态
机译:配备主动脚趾关节的类人机器人的脚跟打击和脚趾运动优化
机译:通过深度学习使用主动被动电机的多自由度柔性联合机器人的动态运动学习
机译:具有活动脚趾关节的Biped机器人的动力学建模
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:双足人形机器人的双脚狭窄的脚部放置修改
机译:具有主动趾关节的新型16自由度仿人双足机器人的运动学和动力学