Jacobian matrices; Admittance; Aerospace electronics; Angular velocity; Robot sensing systems; Task analysis;
机译:关注任务! 任务的性别典型程度如何影响人体机器人的相互作用
机译:基于人机运动相似性的变遥加权加权雅可比矩阵的运动遥测运动学映射
机译:牛顿碰撞定律的撞击后角速度和带秩次雅可比矩阵的结果脉冲
机译:使用角速度雅可比矩阵的任务空间人机交互
机译:建立对话和推理机制,以实现更自然和更社交的基于任务的人机交互。
机译:速度-曲率模式限制了人机交互
机译:通过协作进行人机协作任务中的任务协调和辅助机会检测
机译:用于实时轨迹生成的任务空间角速度混合