模拟人-机器人协同探测任务中的空间语言交互规律研究

摘要

航天员和机器人在太空中完成协同探测任务时离不开空间信息的交流,为了将月面人机交互从以机器人为中心转变为以航天员为中心,降低航天员的认知负荷,进行了中国人空间语言交互规律的研究.40名志愿者参与了实验1,在该实验中向不同状态的不同合作对象发出空间指令,结果表明:在描述空间信息时存在合作者中心偏好,90％的指令是从合作者的视角来描述的;当不与合作者产生视线交流时,对人类合作者采用物体中心描述的比例比机器人更高(P<0.05);中国被试常用的空间指令类型是自然指令和算法指令.30名志愿者参与了实验2,在该实验中接收不同视角和不同类型的空间指令并做出相应行动,结果表明:在完成听话者中心和物体中心指令时,反应又快又准确,完成说话者中心指令则需要付出最多的认知努力(Ps<0.01);被试对算法指令的反应更快(P<0.001);不同被试对"前/后"概念的界定存在显著差异(P<0.001).