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机译:基于人机运动相似性的变遥加权加权雅可比矩阵的运动遥测运动学映射
Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology, Beijing 100094, China;
Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology, Beijing 100094, China;
Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology, Beijing 100094, China,School of Aerospace Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology, Beijing 100094, China;
Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology, Beijing 100094, China;
Space technology; Human-robot interaction; Kinematic mapping method; Inverse kinematics;
机译:基于虚拟联合的人机运动学映射的运动相似标准
机译:用于人机运动模仿的快速和直观的运动映射:基于虚拟联合的方法
机译:一类变系数空间分数阶偏微分方程的加权有限差分法
机译:运动学上不同的主/从机器人空间遥操作的数据驱动运动映射方法
机译:运动学冗余空基机械手的手动远程操作的通用框架。
机译:斐波那契配点法求解变系数空间分式扩散方程的数值解和误差估计。
机译:一类变系数空间分数阶偏微分方程的加权有限差分法