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International Symposium on Medical Robotics
International Symposium on Medical Robotics
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1.
Multicamera 3D Reconstruction of Dynamic Surgical Cavities: Camera Grouping and Pair Sequencing
机译:
动态手术腔的多摄像机3D重建:摄像机分组和配对排序
作者:
Yun-Hsuan Su
;
Kevin Huang
;
Blake Hannaford
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Surgery;
Cavity resonators;
Dynamics;
Image reconstruction;
Sequential analysis;
2.
Predicting Depth of Cut of Water-jet in Soft Tissue Simulants based on Finite Element Analysis with the Application to Fracture-directed Water-jet Steerable Needles
机译:
基于有限元分析的软组织模拟物中水射流切割深度的预测及其在断裂导向水射流可控针中的应用
作者:
Mahdieh Babaiasl
;
Fan Yang
;
Yao Chen
;
Jow-Lian Ding
;
John P. Swensen
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Needles;
Biological tissues;
Finite element analysis;
Electron tubes;
Mathematical model;
Predictive models;
Surgery;
3.
Study of robotized electromagnetic actuation system for magnetic microrobots devoted to minimally invasive ophthalmic surgery
机译:
致力于微创眼科手术的磁性微型机器人的自动电磁致动系统研究
作者:
Ruipeng Chen
;
David Folio
;
Antoine Ferreira
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Magnetic fields;
Coils;
Electromagnets;
Robots;
Electromagnetics;
Magnetic confinement;
Torque;
4.
Optimizing Robot-Assisted Surgery Suture Plans to Avoid Joint Limits and Singularities
机译:
优化机器人辅助手术缝合计划,以避免关节界限和奇异之处
作者:
Brijen Thananjeyan
;
Ajay Tanwani
;
Jessica Ji
;
Danyal Fer
;
Vatsal Patel
;
Sanjay Krishnan
;
Ken Goldberg
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Needles;
Surgery;
Wrist;
Maintenance engineering;
Trajectory;
Phantoms;
5.
Reduction in The Metabolic Cost of Human Walking Gaits Using Quasi-Passive Upper Body Exoskeleton
机译:
使用准被动上身外骨骼减少人类步态的代谢成本
作者:
Nafiseh Ebrahimi
;
Gautham Muthukumaran
;
Amir Jafari
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Task analysis;
Mathematical model;
Energy consumption;
Mechanical engineering;
Dynamics;
6.
Mode-free Control of Prosthetic Lower Limbs
机译:
假肢下肢的无模式控制
作者:
Vijeth Rai
;
Abhishek Sharma
;
Eric Rombokas
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Neural networks;
Legged locomotion;
Kinematics;
Prosthetics;
Training;
Trajectory;
7.
A Multirobots Teleoperated Platform for Artificial Intelligence Training Data Collection in Minimally Invasive Surgery
机译:
用于微创手术的人工智能培训数据收集的多机器人远程操作平台
作者:
Francesco Setti
;
Elettra Oleari
;
Alice Leporini
;
Diana Trojaniello
;
Alberto Sanna
;
Umberto Capitanio
;
Francesco Montorsi
;
Andrea Salonia
;
Riccardo Muradore
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Surgery;
Tools;
Laparoscopes;
Instruments;
Manipulators;
Task analysis;
8.
Sclera Force Control in Robot-assisted Eye Surgery: Adaptive Force Control vs. Auditory Feedback
机译:
机器人辅助眼外科手术中的巩膜力控制:自适应力控制与听觉反馈
作者:
Ali Ebrahimi
;
Changyan He
;
Niravkumar Patel
;
Marin Kobilarov
;
Peter Gehlbach
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Force;
Surgery;
Force control;
Tools;
Robot kinematics;
End effectors;
9.
Dynamic Modeling of the Da Vinci Research Kit Arm for the Estimation of Interaction Wrench
机译:
达芬奇研究套件臂的动态建模,用于评估相互作用扳手
作者:
Francesco Piqué
;
Mohamed N. Boushaki
;
Margherita Brancadoro
;
Elena De Momi
;
Arianna Menciassi
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Dynamics;
Manipulators;
Robot sensing systems;
Tools;
Force feedback;
Software;
10.
Context-aware Monitoring in Robotic Surgery
机译:
机器人手术中的情境感知监控
作者:
Mohammad Samin Yasar
;
David Evans
;
Homa Alemzadeh
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Safety;
Surgery;
Task analysis;
Monitoring;
Robots;
Trajectory;
Kinematics;
11.
Tendon Tapping Location Detection Through Impact Modeling
机译:
通过冲击建模进行肌腱攻丝位置检测
作者:
Waiman Meinhold
;
Jun Ueda
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Tendons;
Force;
Springs;
Mathematical model;
Muscles;
Acceleration;
Robots;
12.
MyoTrack: Tracking Subject Participation in Robotic Rehabilitation using sEMG and IMU
*
机译:
MyoTrack:使用sEMG和IMU
* sup>跟踪受试者参与机器人康复的情况
作者:
Shrey Pareek
;
Hemanth Manjunath
;
Ehsan T. Esfahani
;
Thenkurussi Kesavadas
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Muscles;
Medical treatment;
Force;
13.
Towards the development of a voice-controlled exoskeleton system for restoring hand function
机译:
致力于开发语音控制外骨骼系统以恢复手部功能
作者:
Xuefeng Wang
;
Phillip Tran
;
Sarah M. Callahan
;
Steven L. Wolf
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Tendons;
Indexes;
Correlation;
Thumb;
Exoskeletons;
Actuators;
14.
An Admittance-Controlled Robotic Assistant for Semi-Autonomous Breast Ultrasound Scanning
机译:
用于半自主式乳房超声扫描的导纳控制机器人助手
作者:
Jay Carriere
;
Jason Fong
;
Tyler Meyer
;
Ron Sloboda
;
Siraj Husain
;
Nawaid Usmani
;
Mahdi Tavakoli
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Ultrasonic imaging;
Probes;
Breast;
Robot sensing systems;
Imaging;
Admittance;
15.
Surface Model Extraction from Indentation Curves of Hyperelastic Simulation for Abnormality Detection
机译:
从超弹性模拟压痕曲线提取表面模型以进行异常检测
作者:
Yingqiao Yang
;
Kai-leung Yung
;
Robert Tin Wai Hung
;
James Abbott Foster
;
Kai-Ming Yu
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Tumors;
Mathematical model;
Surgery;
Solid modeling;
Deformable models;
Force;
Biological tissues;
16.
Grasp Taxonomy for Robot Assistants Inferred from Finger Pressure and Flexion
机译:
从手指压力和屈曲推断出的机器人助手的掌握分类法
作者:
Bahareh Abbasi
;
Mehdi Sharifzadeh
;
Ehsan Noohi
;
Sina Parastegari
;
Miloš Žefran
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Taxonomy;
Force;
Voltage measurement;
Pressure sensors;
Data gloves;
Artificial neural networks;
17.
Feasibility Study of In Vivo Robotic Plasma Medicine Devices
机译:
体内机器人血浆药物设备的可行性研究
作者:
Brooks McKinney
;
Will McKinney
;
Shivanand Pattanshetti
;
Seok Chang Ryu
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Electron tubes;
Insulation;
Plasmas;
Electrodes;
Robots;
Wires;
Glass;
18.
Remotely Actuated Needle Driving Device for MRI-Guided Percutaneous Interventions
机译:
MRI引导的经皮介入术的遥控针驱动装置
作者:
Di Wu
;
Gang Li
;
Niravkumar Patel
;
Jiawen Yan
;
Reza Monfaredi
;
Kevin Cleary
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Needles;
Robots;
Magnetic resonance imaging;
Pain;
Fasteners;
Manuals;
19.
Prediction of task-based, surgeon efficiency metrics during robotic-assisted minimally invasive surgery
机译:
机器人辅助微创手术中基于任务的外科医生效率指标的预测
作者:
Ada Zhang
;
Liheng Guo
;
Anthony M. Jarc
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Surgery;
Measurement;
Instruments;
Robots;
Prediction algorithms;
Training;
20.
Design of a robotic instrument for minimally invasive waterjet surgery
机译:
用于微创水刀手术的机器人仪器的设计
作者:
Christopher Schlenk
;
Andrea Schwier
;
Michael Heiss
;
Thomas Bahls
;
Alin Albu-Schäffer
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Tools;
Probes;
Hoses;
Minimally invasive surgery;
21.
A Novel Task-Specific Upper-Extremity Rehabilitation System with Interactive Game-Based Interface for Stroke Patients
机译:
具有交互式基于游戏界面的中风患者的新型特定任务上肢康复系统
作者:
Veena Jayasree-Krishnan
;
Dhruv Gamdha
;
Brian S. Goldberg
;
Shramana Ghosh
;
Preeti Raghavan
;
Vikram Kapila
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Instruments;
Games;
Grasping;
Force;
Task analysis;
Stroke (medical condition);
Real-time systems;
22.
Task space human-robot interaction using angular velocity Jacobian
机译:
使用角速度雅可比矩阵的任务空间人机交互
作者:
Adolfo Perrusquía
;
Wen Yu
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Jacobian matrices;
Admittance;
Aerospace electronics;
Angular velocity;
Robot sensing systems;
Task analysis;
23.
On the Kinematic Model of Continuum Robots with Spatially Varying Nonlinear Stiffness
机译:
空间连续非线性刚度的连续机器人运动学模型研究
作者:
Shivanand Pattanshetti
;
Seok Chang Ryu
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Electron tubes;
Shape;
Strain;
Geometry;
Robot sensing systems;
Loading;
24.
Visual-Haptic Colocation in Robotic Rehabilitation Exercises Using a 2D Augmented-Reality Display
机译:
使用2D增强现实显示的机器人康复锻炼中的视觉触觉代管
作者:
Renz Ocampo
;
Mahdi Tavakoli
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Haptic interfaces;
Task analysis;
Games;
Visualization;
Robots;
Tracking;
Loading;
25.
Automated Pupillary Light Reflex Test on a Portable Platform
机译:
便携式平台上的自动瞳孔光反射测试
作者:
Dogancan Temel
;
Melvin J. Mathew
;
Ghassan AlRegib
;
Yousuf M. Khalifa
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Performance evaluation;
Size measurement;
Transforms;
Visualization;
Microscopy;
26.
Surgical gesture recognition with time delay neural network based on kinematic data
机译:
基于运动学数据的时延神经网络手术姿势识别
作者:
Giovanni Menegozzo
;
Diego Dall’Alba
;
Chiara Zandonà
;
Paolo Fiorini
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Training;
Robots;
Gesture recognition;
Surgery;
Instruments;
Needles;
27.
Multi-walled Carbon Nanotube (MWCNT)/PDMS-based Flexible Sensor for Medical Applications
机译:
基于多壁碳纳米管(MWCNT)/ PDMS的医疗应用柔性传感器
作者:
Kihan Park
;
Phillip Tran
;
Nancy Deaton
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Dispersion;
Conductivity;
Protocols;
Tactile sensors;
Strain;
28.
Concept Development of Fixed Geometry Tactile Display using Granular Jamming
机译:
使用颗粒干扰的固定几何触觉显示器的概念开发
作者:
Sakura Sikander
;
Pradipta Biswas
;
Pankaj Kulkarni
;
Christopher Harrington
;
Neil Chang
;
Sang-Eun Song
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Jamming;
Medical services;
Strain;
Shape;
Solid modeling;
Aerospace engineering;
Skin;
29.
Smartphone-enabled Trackers for Lower-body Monitoring
机译:
支持智能手机的跟踪器,用于下半身监控
作者:
Rui Li
;
Christopher M. Modlesky
;
Zion T.H. Tse
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Tracking;
Legged locomotion;
Micromechanical devices;
Thigh;
Diseases;
30.
A Smartphone and Permanent Magnet-based Needle Guidance System
机译:
智能手机和基于永磁的导针系统
作者:
Zhuo Zhao
;
Zion Tsz Ho Tse
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Needles;
Magnetometers;
Target tracking;
Magnetic field measurement;
Magnetic resonance imaging;
Magnetic moments;
Trajectory;
31.
Real-Time Incremental Estimation of Retinal Surface Using Laser Aiming Beam
机译:
激光瞄准光束对视网膜表面的实时增量估计
作者:
Arpita Routray
;
Robert A. MacLachlan
;
Joseph N. Martel
;
Cameron N. Riviere
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Retina;
Laser beams;
Cameras;
Micrometers;
Surgery;
Tools;
Surface emitting lasers;
32.
Needle Entry Angle Force: Vision-enabled Force-based Metrics to Assess Surgical Suturing Skill
机译:
进针角度和力:基于视觉的力评估手术缝合技能的指标
作者:
Irfan Kil
;
Ravikiran B. Singapogu
;
Richard E. Groff
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Needles;
Force;
Surgery;
Computer vision;
Training;
Tracking;
33.
Augmented Reality Application for Aiding Tumor Resection in Skull-Base Surgery
机译:
增强现实技术在颅底手术中辅助肿瘤切除的应用
作者:
Niveditha Kalavakonda
;
Laligam Sekhar
;
Blake Hannaford
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Surgery;
Tumors;
Augmented reality;
Isosurfaces;
Three-dimensional displays;
DICOM;
Computed tomography;
34.
Automatic Detection of Needle Puncture in a Simulated Cannulation Task
机译:
在模拟插管任务中自动检测针刺
作者:
Jianxin Gao
;
Irfan Kil
;
Richard E. Groff
;
Ravikiran B. Singapogu
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Needles;
Cameras;
Training;
Computer vision;
Image edge detection;
Blood;
Electron tubes;
35.
FBG-Based Position Estimation of Highly Deformable Continuum Manipulators: Model-Dependent vs. Data-Driven Approaches
机译:
基于FBG的高度变形连续体机械手的位置估计:模型相关与数据驱动方法
作者:
Shahriar Sefati
;
Rachel Hegeman
;
Farshid Alambeigi
;
Iulian Iordachita
;
Mehran Armand
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Fiber gratings;
Shape;
Data models;
Optical sensors;
36.
Parallel PositionForce Control of Epicardial Wire Robot Based on Ellipsoid Geodesy
机译:
基于椭球大地测量的心外膜线机器人的平行位置力控制
作者:
E. Wilde
;
S. Dan
;
N. A. Wood
;
M. J. Passineau
;
M. S. Halbreiner
;
M. A. Zenati
;
C. N. Riviere
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Ellipsoids;
Wires;
Mathematical model;
End effectors;
Heart;
Gene therapy;
37.
Characterization of a Screw-Based Bending Actuator for Continuum Robots
机译:
用于连续式机器人的螺旋弯曲致动器的表征
作者:
Shahrior Ahmed
;
Hunter B. Gilbert
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Bending;
Actuators;
Tendons;
Mathematical model;
Fasteners;
Robots;
Friction;
38.
Local Parametric Surface Approximation With Automatic Order Selection From Position Data
机译:
局部参数表面近似,具有从位置数据的自动订单选择
作者:
Michael R. Walker
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Surface treatment;
Analytical models;
Surface fitting;
Catheters;
Biological system modeling;
Stochastic processes;
Approximation algorithms;
39.
Improved Integrated Robotic Intraocular Snake*
机译:
改进的集成机器人眼蛇*
作者:
Makoto Jinno
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Wires;
Pulleys;
Drives;
Robots;
Iris;
Surgery;
Instruments;
40.
Force-based Safe Vein Cannulation in Robot-assisted Retinal Surgery: A Preliminary Study
机译:
基于力的安全静脉插管在机器人辅助视网膜手术中:初步研究
作者:
Jiahao Wu
;
Changyan He
;
Mingchuan Zhou
;
Ali Ebrahimi
;
Muller Urias
;
Niravkumar A. Patel
;
Yun-hui Liu
;
Peter Gehlbach
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Force;
Retina;
Tools;
Surgery;
Robot sensing systems;
Veins;
Needles;
41.
Optimal Design of Soft Continuum Magnetic Robots under Follow-the-leader Shape Forming Actuation
机译:
窗格形成致动下柔软连续磁机器人的最优设计
作者:
Peter Lloyd
;
Giovanni Pittiglio
;
James H. Chandler
;
Pietro Valdastri
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Magnetomechanical effects;
Magnetic resonance imaging;
Soft magnetic materials;
Shape;
Robots;
Magnetization;
Optimization;
42.
Constructing a Heterogeneous Model for Soft Tissue Deformation Using Two Dimensional Wave Equations*
机译:
使用二维波动方程构建软组织变形的异构模型*
作者:
Jackrit Suthakorn
;
Sneha Patel
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Biological tissues;
Mathematical model;
Solid modeling;
Computational modeling;
Training;
Biological system modeling;
Strain;
43.
Tissue Cutting Properties in Robot-assisted Scleral Flap Preparation
机译:
机器人辅助巩膜皮瓣制剂中的组织切割性能
作者:
Shaofeng Han
;
Rujing Wu
;
Changyan He
;
Iulian Iordachita
;
Ningli Wang
;
Yang Yang
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Force;
Torque;
Robots;
Robot sensing systems;
Manipulators;
Surgery;
Shape;
44.
A Wearable Anthropomorphically-Driven Prosthesis with a Built-In Haptic Feedback System
机译:
具有内置触觉反馈系统的可穿戴拟人的拟人转向假体
作者:
Ethan Miller
;
Ihemriorochi Amanze
;
Jeremy Brown
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Prosthetics;
Electromyography;
DC motors;
Haptic interfaces;
Flexible printed circuits;
Tendons;
Actuators;
45.
Pose-aware C-Arm Calibration and Image Distortion Correction for Guidewire Tracking and Image Reconstruction
机译:
姿势感知C形臂校准和导丝跟踪和图像重建的图像失真校正
作者:
Florian Heemeyer
;
Anirudh Choudhary
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Distortion;
Calibration;
Cameras;
Optical distortion;
Tracking;
Optical imaging;
Adaptive optics;
46.
Towards Automated Performance Assessment using Velocity-based Motion Quality Metrics
机译:
利用基于速度的运动质量指标实现自动性能评估
作者:
Barathwaj Murali
;
Viony M. Belvroy
;
Shivam Pandey
;
Michael D. Byrne
;
Jean Bismuth
;
Marcia K. O’Malley
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Tools;
Measurement;
Surgery;
Navigation;
Catheters;
Manuals;
47.
Computational Optimization of Notch Spacing for a Transnasal Ear Endoscopy Continuum Robot
机译:
跨鼻耳内镜检查连续体机器人的凹口间距的计算优化
作者:
Alex J. Chiluisa
;
Floris J. Van Rossum
;
Joshua B. Gafford
;
Robert F. Labadie
;
Robert J. Webster
;
Loris Fichera
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Ear;
Robots;
Endoscopes;
Electron tubes;
Visualization;
Kinematics;
Bending;
48.
A Reactive Autonomous Camera System for the RAVEN II Surgical Robot
机译:
乌鸦II外科机器人的反应性自动相机系统
作者:
Kay Hutchinson
;
Mohammad Samin Yasar
;
Harshneet Bhatia
;
Homa Alemzadeh
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Servomotors;
Surgery;
Kinematics;
Actuators;
Task analysis;
49.
Dual-Arm Needle Manipulation with the da Vinci®Surgical Robot
机译:
双臂针操作与DAVinci®Surgical机器人
作者:
Su Lu
;
Thomas Shkurti
;
M. Cenk Çavuşoğlu
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Needles;
Planning;
Robots;
Manipulators;
Grippers;
Space exploration;
Grasping;
50.
Duty Cycling of Waterjet Can Improve Steerability and Radius-of-Curvature (ROC) for Waterjet Steerable Needles
机译:
Waterjet的职责循环可以改善水射流可转向针的可操纵性和曲率半径(ROC)
作者:
Mahdieh Babaiasl
;
Fan Yang
;
John P. Swensen
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Needles;
Biological tissues;
Electron tubes;
Oils;
Minerals;
Titanium;
Phantoms;
51.
Capacitive Two-dimensional Force Sensing Microcantilever with a Conductive Tip for Characterization of Biological Samples
机译:
具有导电尖端的电容二维力传感微电子,用于表征生物样品
作者:
Kihan Park
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Force;
Robot sensing systems;
Sensors;
Microscopy;
Force measurement;
Capacitance;
Calibration;
52.
Spotlight-based 3D Instrument Guidance for Retinal Surgery
机译:
基于聚光灯的3D仪器指导视网膜手术
作者:
Mingchuan Zhou
;
Jiahao Wu
;
Ali Ebrahimi
;
Niravkumar Patel
;
Changyan He
;
Peter Gehlbach
;
Russell H. Taylor
;
Alois Knoll
;
M. Ali Nasseri
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Surgery;
Retina;
Microscopy;
Robots;
Three-dimensional displays;
Needles;
Navigation;
53.
A Path Tracking Control Algorithm for Smart Wheelchairs
机译:
智能轮椅的路径跟踪控制算法
作者:
Filipe P. de Paiva
;
Eleri Cardozo
;
Eric Rohmer
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Wheelchairs;
Wheels;
Trajectory;
Mobile robots;
Brushless DC motors;
Process control;
Steady-state;
54.
A Multi-Modal Learning System for On-Line Surgical Action Segmentation
机译:
在线外科手术分割的多模态学习系统
作者:
Giacomo De Rossi
;
Serena Roin
;
Francesco Setti
;
Riccardo Muradore
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Kinematics;
Videos;
Training;
Surgery;
Motion segmentation;
Decoding;
55.
Rigid 3D Registration of Pre-operative Information for Semi-Autonomous Surgery
机译:
半自主手术的术前信息的刚性3D注册
作者:
Nicola Piccinelli
;
Andrea Roberti
;
Eleonora Tagliabue
;
Francesco Setti
;
Gernot Kronreif
;
Riccardo Muradore
;
Paolo Fiorini
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Robots;
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Solid modeling;
Image reconstruction;
Endoscopes;
56.
Choosing Statistically Safe, Variable-Thickness Margins in Robot-Assisted Partial Nephrectomy
机译:
在机器人辅助部分肾切除术中选择统计安全,可变厚度的边缘
作者:
Michael Siebold
;
James Ferguson
;
Bryn Pitt
;
Nicholas Kavoussi
;
Naren Nimmagadda
;
Duke Herrell
;
Robert J. Webster
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Tumors;
Surgery;
Kidney;
Biomedical imaging;
Image segmentation;
Surface treatment;
Three-dimensional displays;
57.
TSA-BRAG: A Twisted String Actuator-powered Biomimetic Robotic Assistive Glove
机译:
TSA-BRAG:扭曲的弦动力仿生物机器人辅助手套
作者:
Thulani Tsabedze
;
Erik Hartman
;
Edwin Abrego
;
Cianan Brennan
;
Jun Zhang
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Torque;
Robots;
Read only memory;
Force;
Assistive devices;
Velocity control;
58.
Development and Error Analysis of a Novel Robotic System for Photodynamic Therapy
机译:
光动力治疗新型机器人系统的开发与误差分析
作者:
Maxina Sheft
;
Priya Kulkarni
;
Jiawei Ge
;
Hamed Saeidi
;
Justin D. Opfermann
;
Arjun Joshi
;
Martin Schnermann
;
Axel Krieger
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Printers;
Three-dimensional displays;
Robots;
Cameras;
Medical treatment;
Light sources;
Robot vision systems;
59.
Autonomous Ultrasound Scanning to Localize Needle Tip in Breast Brachytherapy
机译:
自主超声扫描以定位乳房近距离放射治疗的针尖
作者:
Mehrnoosh Afshar
;
Jay Carriere
;
Tyler Meyer
;
Ron Sloboda
;
Siraj Husain
;
Nawaid Usmani
;
Wanyu Liu
;
Mahdi Tavakoli
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Probes;
Needles;
Breast;
Imaging;
Ultrasonic imaging;
Robots;
Brachytherapy;
60.
Multicamera 3D Reconstruction of Dynamic Surgical Cavities: Autonomous Optimal Camera Viewpoint Adjustment
机译:
动态外科腔多型三维重建:自主最优相机视点调整
作者:
Yun-Hsuan Su
;
Kevin Huang
;
Blake Hannaford
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
Robot sensing systems;
Solid modeling;
Robots;
Tools;
61.
Applying Depth-Sensing to Automated Surgical Manipulation with a da Vinci Robot
机译:
应用深度感应与DA Vinci机器人自动手术操纵
作者:
Minho Hwang
;
Daniel Seita
;
Brijen Thananjeyan
;
Jeffrey Ichnowski
;
Samuel Paradis
;
Danyal Fer
;
Thomas Low
;
Ken Goldberg
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Robot sensing systems;
Sensors;
Calibration;
Manipulators;
Grippers;
62.
Towards the Development of an Ultrasound-Guided Robotically Steerable Guidewire
机译:
在开发超声波引导的机器人可转向导丝
作者:
Achraj Sarma
;
Graham C. Collins
;
Namrata Nayar
;
Yash Chitalia
;
Seokhwan Jeong
;
Brooks D. Lindsey
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Transducers;
Ultrasonic imaging;
Tendons;
Acoustics;
Electron tubes;
Signal to noise ratio;
63.
Surface Model Extraction from Indentation Curves of Hyperelastic Simulation for Abnormality Detection
机译:
异常检测超弹性仿真压痕曲线的表面模型提取
作者:
Yingqiao Yang
;
Kai-leung Yung
;
Robert Tin Wai Hung
;
James Abbott Foster
;
Kai-Ming Yu
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Tumors;
Mathematical model;
Surgery;
Solid modeling;
Deformable models;
Force;
Biological tissues;
64.
Remotely Actuated Needle Driving Device for MRI-Guided Percutaneous Interventions
机译:
用于MRI引导的经皮干预的远程驱动针驱动装置
作者:
Di Wu
;
Gang Li
;
Niravkumar Patel
;
Jiawen Yan
;
Reza Monfaredi
;
Kevin Cleary
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Needles;
Robots;
Magnetic resonance imaging;
Pain;
Fasteners;
Manuals;
65.
Predicting Depth of Cut of Water-jet in Soft Tissue Simulants based on Finite Element Analysis with the Application to Fracture-directed Water-jet Steerable Needles
机译:
基于有限元分析的裂缝导向水射流针刺针的软组织模拟剂中水射流切割深度
作者:
Mahdieh Babaiasl
;
Fan Yang
;
Yao Chen
;
Jow-Lian Ding
;
John P. Swensen
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Needles;
Biological tissues;
Finite element analysis;
Electron tubes;
Mathematical model;
Predictive models;
Surgery;
66.
Dynamic Modeling of the Da Vinci Research Kit Arm for the Estimation of Interaction Wrench
机译:
DA Vinci研究套件估算交互扳手的动态建模
作者:
Francesco Piqué
;
Mohamed N. Boushaki
;
Margherita Brancadoro
;
Elena De Momi
;
Arianna Menciassi
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Dynamics;
Manipulators;
Robot sensing systems;
Tools;
Force feedback;
Software;
67.
Optimizing Robot-Assisted Surgery Suture Plans to Avoid Joint Limits and Singularities
机译:
优化机器人辅助手术缝合线计划,以避免联合限制和奇点
作者:
Brijen Thananjeyan
;
Ajay Tanwani
;
Jessica Ji
;
Danyal Fer
;
Vatsal Patel
;
Sanjay Krishnan
;
Ken Goldberg
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Needles;
Surgery;
Wrist;
Maintenance engineering;
Trajectory;
Phantoms;
68.
A Multirobots Teleoperated Platform for Artificial Intelligence Training Data Collection in Minimally Invasive Surgery
机译:
在微创手术中的人工智能培训数据收集的多机罗管远程平台
作者:
Francesco Setti
;
Elettra Oleari
;
Alice Leporini
;
Diana Trojaniello
;
Alberto Sanna
;
Umberto Capitanio
;
Francesco Montorsi
;
Andrea Salonia
;
Riccardo Muradore
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Surgery;
Tools;
Laparoscopes;
Instruments;
Manipulators;
Task analysis;
69.
Study of robotized electromagnetic actuation system for magnetic microrobots devoted to minimally invasive ophthalmic surgery
机译:
用于微创眼科手术的磁微型磁性微型磁性磁性微型手术的机器化电磁驱动系统研究
作者:
Ruipeng Chen
;
David Folio
;
Antoine Ferreira
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Magnetic fields;
Coils;
Electromagnets;
Robots;
Electromagnetics;
Magnetic confinement;
Torque;
70.
Design of a robotic instrument for minimally invasive waterjet surgery
机译:
用于微创水射流手术的机器人仪器设计
作者:
Christopher Schlenk
;
Andrea Schwier
;
Michael Heiss
;
Thomas Bahls
;
Alin Albu-Sch?ffer
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Tools;
Probes;
Hoses;
Minimally invasive surgery;
71.
Towards the development of a voice-controlled exoskeleton system for restoring hand function
机译:
朝向恢复手函数的语音控制外骨骼系统的开发
作者:
Xuefeng Wang
;
Phillip Tran
;
Sarah M. Callahan
;
Steven L. Wolf
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Tendons;
Indexes;
Correlation;
Thumb;
Exoskeletons;
Actuators;
72.
Grasp Taxonomy for Robot Assistants Inferred from Finger Pressure and Flexion
机译:
从手指压力和屈曲推断的机器人助手的掌握分类
作者:
Bahareh Abbasi
;
Mehdi Sharifzadeh
;
Ehsan Noohi
;
Sina Parastegari
;
Milo? ?efran
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Taxonomy;
Force;
Voltage measurement;
Pressure sensors;
Data gloves;
Artificial neural networks;
73.
A Novel Task-Specific Upper-Extremity Rehabilitation System with Interactive Game-Based Interface for Stroke Patients
机译:
具有基于互动游戏的卒中患者的新任务特定的上肢康复系统
作者:
Veena Jayasree-Krishnan
;
Dhruv Gamdha
;
Brian S. Goldberg
;
Shramana Ghosh
;
Preeti Raghavan
;
Vikram Kapila
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Instruments;
Games;
Grasping;
Force;
Task analysis;
Stroke (medical condition);
Real-time systems;
74.
An Admittance-Controlled Robotic Assistant for Semi-Autonomous Breast Ultrasound Scanning
机译:
用于半自动乳房超声扫描的入场控制的机器人助手
作者:
Jay Carriere
;
Jason Fong
;
Tyler Meyer
;
Ron Sloboda
;
Siraj Husain
;
Nawaid Usmani
;
Mahdi Tavakoli
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Ultrasonic imaging;
Probes;
Breast;
Robot sensing systems;
Imaging;
Admittance;
75.
Multi-walled Carbon Nanotube (MWCNT)/PDMS-based Flexible Sensor for Medical Applications
机译:
用于医疗应用的多壁碳纳米管(MWCNT)/ PDMS柔性传感器
作者:
Kihan Park
;
Phillip Tran
;
Nancy Deaton
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Dispersion;
Conductivity;
Protocols;
Tactile sensors;
Strain;
76.
MR-Guided Tissue Puncture with On-Line Imaging for High-Resolution Theranostics
机译:
MR引导的组织穿刺与高分辨率治疗的在线成像
作者:
Anthony L. Gunderman
;
Ehud J. Schmidt
;
Akila N. Viswanathan
;
Henry R. Halperin
;
Junichi Tokuda
;
Ravi T. Seethamraju
;
Yue Chen
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Coils;
Imaging;
Tendons;
Coaxial cables;
Magnetic resonance imaging;
Surface roughness;
Soldering;
77.
Smartphone-enabled Trackers for Lower-body Monitoring
机译:
支持智能手机的跟踪器,用于低于身体监控
作者:
Rui Li
;
Christopher M. Modlesky
;
Zion T.H. Tse
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Tracking;
Legged locomotion;
Micromechanical devices;
Thigh;
Diseases;
78.
Prediction of task-based, surgeon efficiency metrics during robotic-assisted minimally invasive surgery
机译:
基于任务的外科医生效率度量在机器人辅助微创手术中预测
作者:
Ada Zhang
;
Liheng Guo
;
Anthony M. Jarc
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Surgery;
Measurement;
Instruments;
Robots;
Prediction algorithms;
Training;
79.
On the Kinematic Model of Continuum Robots with Spatially Varying Nonlinear Stiffness
机译:
在具有空间变化非线性刚度的连续式机器人的运动模型
作者:
Shivanand Pattanshetti
;
Seok Chang Ryu
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Electron tubes;
Shape;
Strain;
Geometry;
Robot sensing systems;
Loading;
80.
Feasibility Study of In Vivo Robotic Plasma Medicine Devices
机译:
体内机器人血浆药物装置的可行性研究
作者:
Brooks McKinney
;
Will McKinney
;
Shivanand Pattanshetti
;
Seok Chang Ryu
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Electron tubes;
Insulation;
Plasmas;
Electrodes;
Robots;
Wires;
Glass;
81.
Reduction in The Metabolic Cost of Human Walking Gaits Using Quasi-Passive Upper Body Exoskeleton
机译:
使用准无源上身外骨骼降低人行道Gaits的代谢成本
作者:
Nafiseh Ebrahimi
;
Gautham Muthukumaran
;
Amir Jafari
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Task analysis;
Mathematical model;
Energy consumption;
Mechanical engineering;
Dynamics;
82.
Multicamera 3D Reconstruction of Dynamic Surgical Cavities: Camera Grouping and Pair Sequencing
机译:
动态手术腔多用型3D重建:相机分组和配对测序
作者:
Yun-Hsuan Su
;
Kevin Huang
;
Blake Hannaford
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Surgery;
Cavity resonators;
Dynamics;
Image reconstruction;
Sequential analysis;
83.
Mode-free Control of Prosthetic Lower Limbs
机译:
自由模式控制假体下肢
作者:
Vijeth Rai
;
Abhishek Sharma
;
Eric Rombokas
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Neural networks;
Legged locomotion;
Kinematics;
Prosthetics;
Training;
Trajectory;
84.
MyoTrack: Tracking Subject Participation in Robotic Rehabilitation using sEMG and IMU*
机译:
Myotrack:使用SEMG和IMU
* SUP>跟踪主题参与机器人康复
作者:
Shrey Pareek
;
Hemanth Manjunath
;
Ehsan T. Esfahani
;
Thenkurussi Kesavadas
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Muscles;
Medical treatment;
Force;
85.
Tendon Tapping Location Detection Through Impact Modeling
机译:
肌腱攻丝位置通过冲击建模检测
作者:
Waiman Meinhold
;
Jun Ueda
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Tendons;
Force;
Springs;
Mathematical model;
Muscles;
Acceleration;
Robots;
86.
Sclera Force Control in Robot-assisted Eye Surgery: Adaptive Force Control vs. Auditory Feedback
机译:
机器人辅助眼科手术中的巩膜力控制:自适应力控制与听觉反馈
作者:
Ali Ebrahimi
;
Changyan He
;
Niravkumar Patel
;
Marin Kobilarov
;
Peter Gehlbach
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Force;
Surgery;
Force control;
Tools;
Robot kinematics;
End effectors;
87.
Surgical gesture recognition with time delay neural network based on kinematic data
机译:
基于运动数据的时间延迟神经网络,外科手势识别
作者:
Giovanni Menegozzo
;
Diego Dall’Alba
;
Chiara Zandonà
;
Paolo Fiorini
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Training;
Robots;
Gesture recognition;
Surgery;
Instruments;
Needles;
88.
Context-aware Monitoring in Robotic Surgery
机译:
机器人手术中的背景感知监测
作者:
Mohammad Samin Yasar
;
David Evans
;
Homa Alemzadeh
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Safety;
Surgery;
Task analysis;
Monitoring;
Robots;
Trajectory;
Kinematics;
89.
Visual-Haptic Colocation in Robotic Rehabilitation Exercises Using a 2D Augmented-Reality Display
机译:
使用2D增强 - 现实显示器的机器人康复练习中的视觉触觉主导
作者:
Renz Ocampo
;
Mahdi Tavakoli
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Haptic interfaces;
Task analysis;
Games;
Visualization;
Robots;
Tracking;
Loading;
90.
Automated Pupillary Light Reflex Test on a Portable Platform
机译:
便携式平台上的自动瞳孔灯反射试验
作者:
Dogancan Temel
;
Melvin J. Mathew
;
Ghassan AlRegib
;
Yousuf M. Khalifa
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Performance evaluation;
Size measurement;
Transforms;
Visualization;
Microscopy;
91.
Task space human-robot interaction using angular velocity Jacobian
机译:
任务空间人体机器人交互使用角速度雅可比
作者:
Adolfo Perrusquía
;
Wen Yu
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2019年
关键词:
Jacobian matrices;
Admittance;
Aerospace electronics;
Angular velocity;
Robot sensing systems;
Task analysis;
92.
FBG-based Kalman Filtering and Control of Tool Insertion Depth For Safe Robot-assisted Vitrectomy
机译:
基于FBG的Kalman滤波和控制安全机器人辅助玻璃体切除术的工具插入深度
作者:
Ali Ebrahimi
;
Muller Urias
;
Niravkumar Patel
;
Peter Gehlbach
;
Farshid Alambeigi
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Tools;
Robots;
Robot sensing systems;
Surgery;
Retina;
Force;
Estimation;
93.
Resolution-Enhanced MRI-Guided Navigation of Spinal Cellular Injection Robot
机译:
分辨率增强的MRI引导导航脊髓植物注射机器人
作者:
Daniel Enrique Martinez
;
Waiman Meinhold
;
John Oshinski
;
Ai-Ping Hu
;
Jun Ueda
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Magnetic resonance imaging;
Needles;
Robots;
Image resolution;
Spatial resolution;
Jacobian matrices;
Robot kinematics;
94.
A CT-visible Thermal Ablation Phantom
机译:
CT可见热消融幻影
作者:
Rui Li
;
Christopher Jackovatz
;
Sheng Xu
;
Bradford J. Wood
;
Hongliang Ren
;
Kent R. Nilsson
;
Zion T.H. Tse
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2020年
关键词:
Phantoms;
Conductivity;
Impedance;
Powders;
Tumors;
Radio frequency;
Generators;
95.
Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility
机译:
手动轮椅移动中使用伺服控制型助力辅助系统的生物力学和感知评价
作者:
Fausto O. Medola
;
Guilherme S. Bertolaccini
;
Sara R. M. Silva
;
Gustavo J. G. Lahr
;
Valeria M. C. Elui
;
Carlos A. Fortulan
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2018年
关键词:
Wheelchairs;
Manuals;
Electromyography;
Task analysis;
Muscles;
Propulsion;
Biomechanics;
96.
A surgical system for automatic registration, stiffness mapping and dynamic image overlay
机译:
用于自动登记,刚度映射和动态图像覆盖的外科系统
作者:
Nicolas Zevallos
;
Rangaprasad Arun Srivatsan
;
Hadi Salman
;
Lu Li
;
Jianing Qian
;
Saumya Saxena
;
Mengyun Xu
;
Kartik Patath
;
Howie Choset
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2018年
关键词:
Tumors;
Cameras;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Surgery;
97.
Kinesthetic teaching of a therapist's behavior to a rehabilitation robot
机译:
治疗师行为对康复机器人的动力学教学
作者:
Jason Fong
;
Mahdi Tavakoli
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot sensing systems;
Medical treatment;
Learning systems;
Admittance;
Force;
98.
A novel hardware approach to integrating active and passive rehabilitation in a single exoskeleton
机译:
一种新的硬件方法,可以在单个外骨骼中整合主动和被动康复的方法
作者:
Soumya K. Manna
;
Venketesh N. Dubey
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Torque;
Elbow;
Force;
Springs;
Actuators;
Switches;
99.
Design and development of an autonomous robotic wheelchair for medical mobility
机译:
用于医疗机会自主机器人轮椅的设计与开发
作者:
Amiel Hartman
;
Richard Gillberg
;
C. T. Lin
;
Vidya K. Nandikolla
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2018年
关键词:
Wheelchairs;
Robot sensing systems;
Poles and towers;
Batteries;
Wheels;
Mobile robots;
100.
Using intermittent synchronization to compensate for rhythmic body motion during autonomous surgical cutting and debridement
机译:
使用间歇同步来补偿在自主外科切割和清除过程中的节奏机身运动
作者:
Vatsal Patel
;
Sanjay Krishnan
;
Aimee Goncalves
;
Carolyn Chen
;
Walter Doug Boyd
;
Ken Goldberg
会议名称:
《International Symposium on Medical Robotics》
|
2018年
关键词:
Synchronization;
Robots;
Tracking;
Surgery;
Task analysis;
Robustness;
Trajectory;
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