Cartesian impedance control; human motion imitation; self-collision avoidance;
机译:手臂工作时拟人化机器人的实时控制:矢状面的运动控制
机译:按照武器工作的拟人机器人的实时控制:在矢状平面中的运动控制
机译:实时的仿人人机界面手臂动作
机译:基于笛卡尔阻抗控制的拟人双臂机器人的实时人体运动模拟
机译:基于PC的虚拟现实系统,用于双臂人形机器人控制。
机译:基于LW-CNN的肌电光信号识别与机器人臂的实时控制用于上肢康复
机译:基于笛卡尔阻抗控制的拟人双臂机器人实时仿人模拟