biomimetics; feedback; marine propulsion; mobile robots; motion control; robot dynamics; three-term control;
机译:仿生机器人鱼的运动控制和运动协调:综述
机译:基于VALITE Adaptive Control的仿生机器人节能控制
机译:人工仿生神经网络控制鱼机器人运动的设计
机译:基于质心调节的柔软仿生机器人鱼类的音高运动控制
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:用于人类运动的控制架构具有铰接式软机器的应用程序
机译:基于迭代学习的仿生机器人鱼类的轨迹跟踪控制