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机译:基于迭代学习的仿生机器人鱼类的轨迹跟踪控制
Ming Wang; Yanlu Zhang; Huifang Dong; Junzhi Yu;
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:用于移动机器人的容错迭代学习控制与输出约束的移动机器人非重复轨迹跟踪
机译:通过对预测,当前和过去的学习项目采用迭代学习控制,对轮式移动机器人进行轨迹跟踪
机译:基于迭代学习控制方法的机器鱼速度轨迹跟踪
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:机器人操纵器轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:基于阻抗的多任务跟踪,基于阻抗的多任务跟踪控制器和功率和/或扭矩控制机器人的程序
机译:平面型机器人轨迹控制装置中的自由度,平面轨迹的控制方法以及机器人的自由度。它是轨迹控制程序的记录,计算机可读的记录介质
机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
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