gait analysis; legged locomotion; medical robotics; motion control; patient rehabilitation; robot kinematics; stability; wearable robots;
机译:单侧外骨骼机器人的人载控制策略进行步态康复
机译:基于五链接模型的中风后步态康复外骨骼步态轨迹适应控制策略
机译:考虑体重转移过程的截瘫康复的在线步态规划截瘫康复
机译:康复外科机器人的稳定控制步态规划战略
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:下肢康复外骨骼的实时稳定控制步态交换策略
机译:机器人外骨骼,具有辅助按需控制策略,用于中风后的步态康复
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。